CC2640 TI-RTOS BLE Protocol Stack

Dave Du bio photo By Dave Du

This section describes the functionality of the Bluetooth low energy protocol stack and provides a list of APIs to interface with the protocol stack. The stack project and its associated files serve to implement the Bluetooth low energy protocol stack task.

Generic Access Profile (GAP)

  • Standby: 设备的初始状态
  • Advertiser: 将之前设置好的数据通告给已连接的设备
  • Scanner: 收到通告的消息时,正在扫描的设备会发送一个扫描请求给Advertiser,Advertiser会回应答,这个过程就是“设备发现”。扫描的设备知道Advertiser,并可以发起与它建立连接。
  • Initiator: 发起者要指定一个要建立连接的对端设备地址。收到Advertiser发的通告,并且地址也匹配,发起者就会发送一个建立连接的请求。
  • Slave/Master: 连接建好之后,Advertiser就会成为Slave, Initiator就是Master。

Connection Parameters(连接参数)

  • Connection Interval: 两个设备要在一个指定的频道、指定的时间发送、接收数据,设备在满足一定时间之后就会在一个新的频道里交互数据。两个设备发送、接收数据被称为“Connection Event”,如果两个设备之间没有数据交互,会通过交换链路层数据来维持这个连接,Connection Interval就是两个Connection Event之间的时间,单位是1.25ms,可设置的范围是6 (7.5 ms) —— 3200 (4.0 s)。每间隔一个“Connection Interval”就会发送一个Connection Event。
  • Slave Latency: 这个参数可以让Slave设备忽略一定数量的Connection Event,外围设备在不发数据的时候,可以忽略Connection Event,保持休眠,节省电量,外围设备可以选择是否在每个“Connection Event”的基础上唤醒。
  • Supervision Time-out: 两个成功的“Connection Event”之间最大时间,超过这个时间就会中断连接、返回非连接状态。参数范围是10ms,配置范围:10 (100 ms) to 3200 (32.0 s)。

Effective Connection Interval = (Connection Interval) × (1 + [Slave Latency]),大部分的参数都是通过GAPRole Task来设置,只有个别参数是通过直接调用GAP的接口调用的。

GAPRole Task

GAPRole Task是一个独立的任务,它独离于APP,处理大多数GAP层的功能。在初始化期,由APP来使能或配置这个任务。很多BLE Protocol Stack事件直接由GAPRole Task处理,不会传送给APP。APP可以向GAPRole Task注册回调函数,以便可以将事件通知给APP Task,并进行相关处理。

GAP层有以下几个角色:
Broadcaster: Advertiser 是非连接的状态
Observer: 设备在扫描通告,还没有发起连接
Peripheral: Advertiser已连接,在连接中作为Slave
Central: 设备扫描后发起连接,在连接中作为Master

Generic Attribute Profile (GATT)

正如GAP层处理大部分连接相关的功能,GATT层处理的是两个连接的设备之间数据交互的功能。数据是以存在设备内存中“特性”的形式来传递和保存的。站在GATT的角度看,两个设备连接之后,他们就会扮演以下两个角色中的一个:
GATT server: 包含GATT client读或者写的数据的设备
GATT client: 正在向GATT server写数据或从GATT server读数据的设备
GATT的角色和GAP的角色是相互独立的。

GATT Characteristics and Attributes

属性是实际上设备之间传输的信息,Characteristics就是将数据、属性和配置等信息组合起来使用。一个典型的Characteristics包含以下几个属性:
Characteristic Value: data value of the characteristic
Characteristic Declaration: 描述了存储的属性、位置和数据类型
Client Characteristic Configuration: GATT server可以配置异步发送消息带或不带ack。
Characteristic User Description: 一段描述Characteristic的字符串
这些属性都是存在server的一个属性表中的,每个属性除了value外,还包括Handle(表的索引,用户不可设置)、Type、Permissions。

GATT Services and Profile

A GATT service 是 characteristics 的集合,多个 services 组成了 a profile. 多个 profiles 只能实现 one service。

GAP GATT Service(GGS)

包含以下Characteristics – Device name – Appearance – Peripheral preferred connection parameters

GGS 对于BLE设备来说,可以实现central 或 peripheral角色,多角色的设备要实现这些角色中的一个也需要GGS。GGS在设备发现和连接发起的过程中起来协助的作用。

Generic Attribute Profile Service

GATT Client Abstraction

GATT层也是抽象的,具体的抽象取决于GATT的角色是Client还是Server,GATT层是ATT层的抽象。

GATT Server Abstraction

作为GATT Server,大部分GATT的功能都是通过GATT profiles来处理的,而GATT profiles要使用GattServApp(配置和管理属性表的模块)

GATTServApp存储和管理APP相关的属性表,Profiles通过这个模块添加Characteristic到属性表中,BLE Stack用这个模块响应来自GATT Client的发现请求。 在上电或者重启的时候,APP会通过GATTServApp构建属性表,每个服务都包含一系统的属性(UUIDs, values, permissions, and read and write call-backs)。

Profile Architecture

  • Attribute Table Definition GATT属性表要定义成固定大小,然后传递给GATT。
  • Add Service Function
  • Register Application Callback Function

GATT Security

GATT Server可以为每个Characteristic定义单独的权限。

Authentication

需要认证的Characteristics只能被通过配对认证的Client访问,这个校验只需要在协议栈内执行,不需要APP处理。

Authorization

授权是可由APP自己定义的安全层,协议栈会将读、写请求发送给应用层,需要注册一个authorization回调函数。这个回调函数会协议栈的上下文执行,因此这个函数不能执行太复杂的操作。如果授权通过,可以访问则返回SUCCESS,如果还没有获得适当的授权则返回ATT_ERR_INSUFFICIENT_AUTHOR。